National journal (บทความวิชาการในประเทศ)

  1. Chatlatanagulchai W (2017) Automatic Control Techniques Review: Part 2. วิศวกรรมสาร มเกษตรศาสตร์ 102:83-98 (PDF FILE)
  2. Chatlatanagulchai W (2017) Automatic Control Techniques Review: Part 1. วิศวกรรมสาร มเกษตรศาสตร์ 99:39-52 (PDF FILE)
  3. Chatlatanagulchai W, Prasertsom K (2010) Dual-stage actuator track following control of hard disk drives using two degrees-of-freedom H infinity loop shaping control. Journal of Research in Engineering and Technology 7 (1):5-28 (PDF FILE)
  4. อินทรีย์มีศักดิ์ บ, ฉัตรรัตนกุลชัย ว (2553) การออกแบบหุ่นยนต์สองล้ออัจฉริยะ. วิศวกรรมสาร มเกษตรศาสตร์ 23 (74):1-15 (PDF FILE)
  5. ศรีวงษา ธ, ฉัตรรัตนกุลชัย ว (2553) การออกแบบระบบควบคุมความเร็วรอบของกังหันลมขนาดเล็ก. วิศวกรรมสาร มขอนแก่น 37 (4)
  6. Chatlatanagulchai W, Saeheng K (2009) Real-time reference position shaping to reduce vibration in slewing of a very-flexible-joint robot. Journal of Research in Engineering and Technology 6 (1):51-66 (PDF FILE)
  7. Chatlatanagulchai W, Prutthapong C (2009) Input shaping to reduce vibration in human-operated very-flexible-link robot manipulator. KKU Engineering Journal 36 (1) (PDF FILE)
  8. นิธิอุทัย ส, ฉัตรรัตนกุลชัย ว (2552) การควบคุมแขนกลหนึ่งแขนแบบมีข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคแบ็คสเต็ปปิ้งอินเทลลิเจนท์. วิศวกรรมสาร มเกษตรศาสตร์ 22 (68):70-85 (PDF FILE)
  9. ตระกูลโชคอำนวย ธ, ฉัตรรัตนกุลชัย ว (2552) การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง. วิศวกรรมสาร มเกษตรศาสตร์ 22 (69):32-46 (PDF FILE)
  10. Chatlatanagulchai W, Khunsong P (2009) Output-feedback adaptive pole placement control of a pendulum with time-varying payload. Journal of Research in Engineering and Technology 6 (4):345-359 (PDF FILE)
  11. Chatlatanagulchai W, Benjalersyarnon T (2009) Hard disk drive track following using quantitative-feedback-theory control. Journal of Research in Engineering and Technology 6 (3):233-252 (PDF FILE)
  12. Chatlatanagulchai W, Yaovaja K, Siritanapipat T (2008) Design of servo systems for a two-wheeled robot using integrators-augmented observer-based LQR. Journal of Research in Engineering and Technology 5 (4):407-432 (PDF FILE)
  13. Chatlatanagulchai W, Trakoolchokumnuay T, Sanposh P (2008) Reducing sensor noise effect in trajectory tracking of a one-link flexible-joint robot with QFT-based cascaded multiple-loop feedback system. Journal of Research in Engineering and Technology 5 (2):105-121 (PDF FILE)
  14. Chatlatanagulchai W, Srinangyam C, Siwakosit W (2008) Trajectory control of a two-link robot manipulator carrying uncertain payload using quantitative feedback theory. Journal of Research in Engineering and Technology 5 (1):45-71 (PDF FILE)
  15. Chatlatanagulchai W, Nithi-Uthai S, Meckl PH (2007) Output-feedback backstepping neural network control of a class of MIMO nonlinear systems. Journal of Research in Engineering and Technology 4 (3):257-284 (PDF FILE)
  16. Chatlatanagulchai W, Inseemeesak B, Siwakosit W (2007) Quantitative feedback control of a pendulum with uncertain payload. Journal of Research in Engineering and Technology 4 (4):347-367 (PDF FILE)
  17. Chatlatanagulchai W, Chawbankor K, Eiamsa-ard K, Kritmaitree P (2007) Design of a behavior-based air-duct cleaning robot. Journal of Research in Engineering and Technology 4 (1):57-72 (PDF FILE)
  18. Chatlatanagulchai W, Meckl PH (2006) Backstepping intelligent control using partially known model applied to a two-link flexible-joint robot manipulator. Journal of Research in Engineering and Technology 3 (4) (PDF FILE)